剎車電機(jī)分為：直流剎車電機(jī)，交流剎車電機(jī)。直流剎車電機(jī)需要安裝整流器，整流后的電壓為99V，170V或90－108V，直流剎車電機(jī)因?yàn)橐?jīng)過整流電壓，快剎車時(shí)間在6秒左右。交流剎車電機(jī)因?yàn)橹苯?80V電壓，不需整流，剎車時(shí)間可以在2秒內(nèi)完成。直流剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)便宜，發(fā)熱比較快容易燒毀電機(jī)。交流剎車電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)比較高，剎車效果明顯，經(jīng)久耐用，是自動(dòng)化控制比較理想的動(dòng)力。但是直流剎車電機(jī)，交流剎車電機(jī)的剎車部分（即制動(dòng)器）都不可以接變頻電壓，需要另外接線同步控制！剎車電機(jī)有高精度的定位要求。作為剎車電機(jī)應(yīng)該具備：剎車迅速，定位準(zhǔn)確，安全可靠，剎車系統(tǒng)可互換使用，結(jié)構(gòu)要簡單，更換維修簡便等特點(diǎn)。很多工廠需要?jiǎng)x車電機(jī)來控制電機(jī)慣性，達(dá)到要求的準(zhǔn)確定位，來實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動(dòng)工作。如：提升機(jī)械，陶瓷印花機(jī)械，涂裝機(jī)械，皮革機(jī)械等。 剎車電機(jī)用途非常廣泛，機(jī)械設(shè)備各個(gè)領(lǐng)域都能見到其身影。
在電機(jī)的尾部有一個(gè)電磁抱剎，電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合，這時(shí)它對(duì)電機(jī)不制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。兩根線是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機(jī)的任意兩進(jìn)線端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流，兩直流輸出端接到剎車勵(lì)磁線圈。工作原理就是電機(jī)通電時(shí)線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開，電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)，反之通過彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動(dòng)。根據(jù)電機(jī)功率不同，線圈電阻在幾十至幾百歐之間。電源：三相，380V50Hz
工作方式：S1連續(xù)工作制
防護(hù)等級(jí)：IP55冷卻方式：IC0141絕緣等級(jí)：F級(jí)接法：3KW以下“Y”接法，4KW以上（含4KW）“△”接法。工作條件：環(huán)境溫度：-20℃-40℃海拔：1000m以下制動(dòng)方式：失電制動(dòng)，制動(dòng)電源由接線盒內(nèi)的整流器供給，H100以下AC220V-DC99V，H112以上AC380-DC170V。適用于：各種機(jī)床、印刷機(jī)械、鍛壓機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、木工機(jī)械等要求快速停止、準(zhǔn)確定位、往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)、防止滑行的各種機(jī)械中作主軸傳動(dòng)和輔助傳動(dòng)。
在電機(jī)的尾部有一個(gè)電磁抱剎，電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合，這時(shí)它對(duì)電機(jī)不制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。兩根線是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機(jī)的任意兩進(jìn)線端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流，兩直流輸出端接到剎車勵(lì)磁線圈。工作原理就是電機(jī)通電時(shí)線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開，電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)，反之通過彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動(dòng)。根據(jù)電機(jī)功率不同，線圈電阻在幾十至幾百歐之間。
電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的直流圓盤制動(dòng)器安裝在電機(jī)非軸伸端的端蓋上。當(dāng)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)接入電源，制動(dòng)器也同時(shí)工作。由于電磁吸力作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動(dòng)盤于銜鐵端蓋脫開，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)切斷電源時(shí)，制動(dòng)器電磁鐵失去磁吸力，彈簧推動(dòng)銜鐵壓緊制動(dòng)盤，在磨擦力矩作用下，電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)通電后，制動(dòng)電機(jī)通過220V交流整流得到198V直流電，這時(shí)銜鐵被電磁吸合，使制動(dòng)盤處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并但制動(dòng)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)失電時(shí)電磁鐵失電，銜鐵立即被彈簧頂住，使制動(dòng)盤與電機(jī)后端蓋壓合在一起，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
剎車電機(jī)工作原理：在電機(jī)的尾部有一個(gè)電磁抱剎，電機(jī)通電時(shí)電磁抱剎也通電吸合，這時(shí)電磁抱剎對(duì)電機(jī)不制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)電磁抱剎也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。
電磁剎車電機(jī)不能啟動(dòng)的原因有哪些？在電機(jī)的尾部有一個(gè)電磁抱剎，電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合，這時(shí)它對(duì)電機(jī)不制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。兩根線是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機(jī)的任意兩進(jìn)線端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流，兩直流輸出端接到剎車勵(lì)磁線圈。工作原理就是電機(jī)通電時(shí)線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部兩摩擦面分開，電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)，反之通過彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動(dòng)。根據(jù)電機(jī)功率不同，線圈電阻在幾十至幾百歐之間。
用戶往往對(duì)電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別：再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。電磁制動(dòng)一般在SVOFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。
選擇配件的注意事項(xiàng)：有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。三菱的伺服器都有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以（慣量比+。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。
反接制動(dòng)：在電機(jī)斷開電源后，為了使電機(jī)迅速停車，使用控制方法再在電機(jī)的電源上加上與正常運(yùn)行電源反相的電源，此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)電機(jī)產(chǎn)生的電磁力矩為制動(dòng)力矩，加快電機(jī)的減速。如下圖示，利用開關(guān)Q將電樞兩端的電壓從電網(wǎng)斷開，并立即將它接到一個(gè)制動(dòng)電阻RL上，這時(shí)，電機(jī)內(nèi)的主磁場(chǎng)保持不變，電樞因由慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)此時(shí)的點(diǎn)此力矩為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，故使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，直到停轉(zhuǎn)。
反接制動(dòng)有一個(gè)大的缺點(diǎn)，就是：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0時(shí)，如果不及時(shí)撤除反相后的電源，電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。解決此問題的方法有以下兩種：在電機(jī)反相電源的控制回路中，加入一個(gè)時(shí)間繼電器，當(dāng)反相制動(dòng)一段時(shí)間后，斷開反相后的電源，從而避免電機(jī)反轉(zhuǎn)。但由于此種方法制動(dòng)時(shí)間難于估算，因而制動(dòng)效果并不。在電機(jī)反相電源的控制回路中加入一個(gè)速度繼電器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到電機(jī)速度為0時(shí)，及時(shí)切掉電機(jī)的反相電源。由于此種方法速度繼電器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，因而制動(dòng)效果較上一種方法要好的多。正是由于反接制動(dòng)有此特點(diǎn)，因此，不允許反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如一些車床等，制動(dòng)方法就不能采用反接制動(dòng)了，而只能采用能耗制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng)。
能耗制動(dòng)：在定子繞組中通以直流電，從而產(chǎn)生一個(gè)固定不變的磁場(chǎng)。此時(shí)，轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)方向切割磁力線，從而產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩。由于此制動(dòng)方法并不是象再生制動(dòng)那樣，把制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng)，而是單靠電機(jī)把動(dòng)能消耗掉，因此叫能耗制動(dòng)。又由于是在定子繞組中通以直流電來制動(dòng)，因而能耗制動(dòng)又叫直流注入制動(dòng)。如下圖示，利用倒向開關(guān)開關(guān)Q把點(diǎn)數(shù)電壓反接到電網(wǎng)，此時(shí)的電樞電流將變成復(fù)制，且電流大小相當(dāng)，隨之產(chǎn)生很大的制動(dòng)性質(zhì)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，是電機(jī)停轉(zhuǎn)。
能耗制動(dòng)是單純依靠電機(jī)來消耗動(dòng)能來達(dá)到停車的目的，因而制動(dòng)效果和精度并不理想。在一些要求制動(dòng)時(shí)間短和制動(dòng)效果好的場(chǎng)合，一般不使用此制動(dòng)方法。如起重機(jī)械，其運(yùn)行特點(diǎn)是電機(jī)轉(zhuǎn)速低，頻繁地起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)，而且拖著所吊重物運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而又靈活的控制，電機(jī)經(jīng)常處于制動(dòng)狀態(tài)，并且要求制動(dòng)力矩大。而能耗制動(dòng)則達(dá)不到上述要求。故起重機(jī)械一般采用反接制動(dòng)，且要求有機(jī)械制動(dòng)，以防在運(yùn)行過程中或失電時(shí)，重物滑落。
再生制動(dòng)：再生制動(dòng)和上述兩種制動(dòng)方法均不同。再生制動(dòng)只是電機(jī)在特殊情況下的一種工作狀態(tài)，而上述兩者是為達(dá)到迅速停車的目的，人為在電機(jī)上施加的一種方法。再生制動(dòng)的原理：當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度超過電機(jī)同步磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，此時(shí)，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。之所以把此時(shí)的狀態(tài)叫再生制動(dòng)，是因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，即電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成了電能。此時(shí)，可以采取一定的措施把產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。達(dá)到節(jié)能的目的。因此，再生制動(dòng)也叫發(fā)電制動(dòng)。再生制動(dòng)會(huì)出現(xiàn)在以下兩種場(chǎng)合：起重機(jī)重物下降時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子在重物重力的手動(dòng)下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有可能超過同步轉(zhuǎn)速，此時(shí)，電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)，電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是阻止重物的下落，直至制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和重力形成的轉(zhuǎn)矩相等時(shí)，重物才會(huì)停止下落。當(dāng)變頻調(diào)速時(shí)，當(dāng)變頻器把頻率降低時(shí)，同步轉(zhuǎn)速也隨之降低。但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由于負(fù)載慣性的作用，不會(huì)馬上降低，此時(shí)，電機(jī)也會(huì)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，直至拖動(dòng)系統(tǒng)的速度也下降為止。